一种微纳卫星星务软件高可靠软件架构设计方法-k66凯时

申请/专利权人：山东华宇航天空间技术有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：cn117215529a

主分类号：g06f8/20

分类号：g06f8/20;g06f11/30;g06f9/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明提供了一种微纳卫星星务软件高可靠软件架构设计方法，包括：将卫星功能划分为多个同步运行的任务，在任务定时器中根据划分好的时间节拍依次发出信号量触发各个任务按照顺序运行；将卫星对运行时限没有要求且与上述同步任务没有共享资源冲突的零散功能单独设计为一个最低优先级周期任务，利用系统定时器周期触发最低优先级周期任务在每个同步任务运行完成后的空闲时间运行；设计同步任务与周期任务间相互监控。解决了多任务间共享资源冲突的问题，通过异构时钟源任务间相互监控的方式，防止了发生某个任务异常停止运行的故障，实现了微纳卫星星务软件的高可靠运行。

主权项：1.一种微纳卫星星务软件高可靠软件架构设计方法，其特征在于，包括：步骤一：设计同步任务将卫星功能划分为多个同步运行的任务，在任务定时器中根据划分好的时间节拍依次发出信号量触发各个任务按照顺序运行；步骤二：设计周期任务将卫星对运行时限没有要求且与上述同步任务没有共享资源冲突的零散功能单独设计为一个最低优先级周期任务，利用系统定时器周期触发最低优先级周期任务在每个同步任务运行完成后的空闲时间运行；步骤三：设计同步任务与周期任务间相互监控在周期任务中将自身的周期任务监控计数清0，同步任务中将周期任务监控计数进行累加1，若周期任务运行监控计数到达预设阈值则说明周期任务已停止运行，立即采取复位措施；在同步任务中将自身的同步任务监控计数清0，周期任务中将同步任务监控计数进行累加1，若同步任务运行监控计数到达预设阈值便说明同步任务已停止运行，立即采取复位措施。

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