夹紧机构-k66凯时

申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-09-16

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn110497232b

主分类号：b23q3/08

分类号：b23q3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明提供了一种夹紧机构，包括：底座；多个夹臂，多个夹臂均可活动地设置在底座上，多个夹臂用于对待夹紧件进行夹紧；第一驱动组件，设置在底座上，第一驱动组件包括主动驱动部、传动部和多个从动驱动部，主动驱动部与传动部驱动连接，传动部与多个从动驱动部连接，以使主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动；其中，多个从动驱动部与多个夹臂一一对应的设置，各个从动驱动部用于带动相应的夹臂运动，以在多个夹臂的共同作用下夹紧待夹紧件。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。

主权项：1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：底座（10）；多个夹臂（20），多个所述夹臂（20）均可活动地设置在所述底座（10）上，多个所述夹臂（20）用于对待夹紧件进行夹紧；第一驱动组件，设置在所述底座（10）上，所述第一驱动组件包括主动驱动部（31）、传动部（32）和多个从动驱动部（33），所述主动驱动部（31）与所述传动部（32）驱动连接，所述传动部（32）与多个所述从动驱动部（33）连接，以使所述主动驱动部（31）通过所述传动部（32）带动多个所述从动驱动部（33）运动；其中，多个所述从动驱动部（33）与多个所述夹臂（20）一一对应的设置，各个所述从动驱动部（33）用于带动相应的所述夹臂（20）运动，以在多个所述夹臂（20）的共同作用下夹紧待夹紧件；其中，所述主动驱动部（31）为主动锥齿轮，所述传动部（32）为传动锥齿轮，所述从动驱动部（33）包括从动锥齿轮（331），所述主动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合以带动所述传动锥齿轮转动，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮（331）啮合以带动多个所述从动锥齿轮（331）转动；所述从动驱动部（33）还包括直线驱动结构（332），所述直线驱动结构（332）设置在所述从动锥齿轮（331）和所述夹臂（20）之间，所述直线驱动结构（332）用于将转动运动转化为平动运动，以使所述从动锥齿轮（331）通过所述直线驱动结构（332）带动所述夹臂（20）进行平动。

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