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一种注水旗底座收集整理装置及方法
专利号：2019108402142已下证
申请日：
发布日期：2024-03-18
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专利摘要
本发明公开一种注水旗底座收集整理装置及方法，收集车本体在靠近注水旗底座的左侧向前行进，注水旗底座先进入导向装置中，然后进入左夹爪指与右夹爪指之间，左夹爪指右移和右夹爪指左移夹紧注水旗底座，夹爪翻转电机带动注水旗底座翻转过来排水，之后注水旗底座复位，提升臂电机带动左夹爪指和右夹爪指向上移动，夹爪翻转电机带动注水旗底座前方翻转90°，腕部步进电机带动夹爪支架顶板向前旋转，直至注水旗底座底部高于整理斜板右端，中控旋转平台转动，移动导轨电机带动提升臂前后移动，直到注水旗底座移动到整理斜板的正上方，松开注水旗底座，注水旗底座滑动到整理斜板上；本发明实现排水和移动的全自动控制，提高了效率。
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