一种无人驾驶避障小车-k66凯时

申请/专利权人：上海电机学院

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117666591a

主分类号：g05d1/43

分类号：g05d1/43;g05d1/622

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明提供了一种无人驾驶避障小车，具有这样的特征，包括：小车主体，由上层亚克力板、下层亚克力板以及车轮组装而成；控制模块，设置在上层亚克力板的上表面，包括路径规划部和避障部，用于小车的路径规划和避障；驱动模块，位于下层亚克力板的上表面，与控制模块和车轮相连接，用于执行控制模块的发出的控制指令并驱动车轮进行运动。本发明中的避障小车利用dwa算法和激光雷达，将二者的避障功能相结合，提高了小车避障的准确度，该技术可大量用于无人驾驶领域，能够很好解决目前市面上无人驾驶汽车在避障上面存在的问题。同时利用该算法路径规划的功能，提升了小车的工作效率，大量节约了时间，提升了能源的利用率。

主权项：1.一种无人驾驶避障小车，其特征在于，包括：小车主体，由上层亚克力板、下层亚克力板以及车轮组装而成；控制模块，设置在所述上层亚克力板的上表面，包括路径规划部和避障部，用于小车的路径规划和避障；驱动模块，位于所述下层亚克力板的上表面，与所述控制模块和所述车轮相连接，用于执行所述控制模块的发出的控制指令并驱动所述车轮进行运动。

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