介入件的操作执行模块及血管介入手术机器人-k66凯时

申请/专利权人：上海术之道机器人有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117653348a

主分类号：a61b34/30

分类号：a61b34/30;a61b34/00;a61m25/01;a61m25/02;a61m25/09

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种介入件的操作执行模块及血管介入手术机器人，其包括有：相对设置的两个夹持部，夹持部包括输送轮，输送轮可转动连接于夹持部；至少一个夹持部包括升降组件，输送轮通过升降组件能够在夹持部上升或下降；至少一个夹持部包括旋转组件，旋转组件能够驱动输送轮相对夹持部旋转。当需要送丝时，输送轮旋转，介入件则向该输送轮的旋转方向伸出实现推送和抽离的动作。当需要旋转时，输送轮上升或者下降，介入件沿输送轮的移动方向旋转和移动实现旋转操作。通过这种结构设置，通过该执行模块能够简单的实现介入件的送丝和旋转操作，集成度更高，使得血管介入手术的操作更为便捷，进而增加血管介入手术机器人的应用场景。

主权项：1.一种介入件的操作执行模块，其特征在于，其包括有：相对设置的两个夹持部，所述夹持部上设置有输送轮；至少一个所述夹持部包括升降组件，所述输送轮通过所述升降组件能够在所述夹持部上升或下降；至少一个所述夹持部包括旋转组件，所述旋转组件能够驱动所述输送轮相对所述夹持部旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询：

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。