当前位置 : k66凯时-凯时尊龙官网 >专利交易 >异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法
异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法
专利号：2018106808142专利权维持
申请日：
2018-06-27
发布日期：2023-11-29
当前专利发布人均已下架请选择其他专利
{{gettimesdatestr(scope.row.adddate || "")}}
{{scope.row.showname || "--"}}
{{math.abs(scope.row.price*1)==0?"询价":"¥" math.abs(scope.row.price*1)}}
{{scope.row.phone || "--"}}
{{scope.row.qq || "--"}}
专利摘要
本发明属于机器人遥操作控制技术领域。本发明公开了一种异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，主要步骤包括：施加作用力fh使主机器人产生位置信息xmaster和位置变化量；位置信息xmaster及主机器人位置变化量通过通讯网络传递给从机器人；从机器人运动并产生位置信息xslave；以主机器人位置信息xmaster控制从机器人位置信息xslave，实现主机器人和从机器人位置同步；以主机器人位置变化量控制从机器人的速度vs，实现主机器人和从机器人速度同步。本发明实现了主机器人的位置信息控制从机器人在三维任务空间中的位置移动，同时也使主机器人在该过程中的位置变化量控制从机器人在三维任务空间中的速度变化，实现了从机器人的位置和速度与主机器人的位置和速度保持同步。
交易流程
联系客服享一对一免费咨询服务
精准匹配需求，不成功不收费
达成协议后按照约定支付账款
按协议约定办理官方备案手续
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
k66凯时的支付方式
-
聚合码支付
支持多种扫码k66凯时的支付方式
-
建行生活 -
云闪付 -
微信支付 -
支付宝
-
-
-
银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
-
热门专利
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
