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一种机械关节的连接结构
专利号：2018105261379专利权维持
申请日：
2018-05-29
发布日期：2024-01-04
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专利摘要
本发明公开了一种机械关节的连接结构，包括连接结构主体、固件套和电路套连接结构主体的底部设置有电机，电机与连接结构主体固定连接，第二连接组件的顶部设置有固件套，固件套与第二连接组件固定连接，隔离组件的顶部设置有电路套，电路套与隔离组件嵌套连接，第二连接组件的顶部设置有隔离组件，隔离组件与第二连接组件嵌套连接，采用独立的编码器以及直流驱动器，可以方便的控制每一个关节灵活运转，固件与控制器相对独立，便于对关节进行拆卸维修，有独立的控制系统，每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制，灵活性更高，但是控制系统与固件位置又相对独立，便于检修与更换，在未来具有广泛的使用前景。
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