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一种确定性移动机器人路径规划方法
专利号：2020102750402专利权维持
申请日：
2020-04-09
发布日期：2024-02-29
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专利摘要
本发明涉及机器人路径规划方法技术领域，具体是一种确定性移动机器人路径规划方法，包括四个步骤，本发明通过改进了路径适应值函数，同时增加路径和角度综合惩罚因子，有效的避免了路径中的局部连续转向的问题，通过对抗体进行正向构建和重构变异操作，避免设置进化代数、抗体数量、变异概率等经验参数，实现了迭代搜索的确定性求解，减少了冗余计算，采用引入抗体重构提升率，对抗体适应值进行预估筛选，进而提高算法搜索空间与抗体数量的相关性，解决算法确定性与搜索空间之间的矛盾。
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收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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