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控制;调节装置的制造及其应用技术
本发明涉及一种移动机器人高密度障碍场景路径规划方法,属于机器人领域。该方法包括:构建机器人对象和地图对象,选择路径起点和终点;机器人对象与地图对象进行角度全卷积得到角度全卷积地图;屏蔽角度全卷积地图中机器人不能通行的盲巷降低地图复杂度;屏蔽...
本申请涉及一种自移动设备回站控制方法、装置、自移动设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取图像信息;图像信息为包括基站的图像信息;在图像信息表征基站位于图像中心范围的情况下,根据图像信息确定自移动设备的偏差角度;偏差角度...
本申请公开了一种路径规划方法、表面清洁机器人及可读存储介质,当待清洁表面相对于地面的倾角小于预设角度时,表面清洁机器人行进至待清洁表面的第一边界后调整位姿。然后沿第一边界前进直到探测出第二边界。探测出第二边界后沿着第一边界后退直到探测出与第...
本申请实施例提供机器人控制方法、装置及存储介质。该方法包括,获取工作区域的拓扑地图;基于所述拓扑地图中包含的语义信息以及拓扑关系,划分目标子区域;将所述目标子区域发送给对应的机器人;实时接收所述机器人在所述目标子区域中工作数据,以便基于所述...
本发明公开多个移动机器人的移动避让方法及其移动机器人,其包括以下步骤:每个移动机器人根据对应执行任务的目标点生成对应的巡检路径;每个移动机器人根据对应的巡检路径进行巡检;实时预测每个移动机器人在设定时间内要抵达的路径点;判断某个路径点是否存...
本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统,该方法包括:在集群机器人投放至未知场景的情况下,控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据;控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识...
本发明涉及一种腐植酸型小麦专用肥及其生产方法;该专用肥包含下列原料配制而成:尿素、磷酸一铵、氯化钾、腐植酸以及添加剂;具有营养均衡、抗逆性强、肥效期长、作物吸收率高、改良土壤、培肥地力、提高产量、改善品质等优点,同时肥料颗粒均匀、光滑圆洞、...
本发明提供一种行走机器人,用于在由界限所限定的工作范围内行走并工作,包括:机体;行走模块,安装于机体,所述行走模块带动行走机器人行走和转向,行走模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达;界限侦测模块,安装于机体,侦测行走机器人和界限之间的位置关...
本发明公开了一种无人驾驶采收机行车速度类人智能规划方法,包括以下步骤:步骤1:采集人工驾驶采棉机作业行走时的车速、当前喂入量和未来棉花密度;并计算获得一定时间段内的历史车速;步骤2:对采集的数据进行预处理;步骤3:将预处理后的数据输入lst...
本发明涉及硝酸磷肥生产技术领域,尤其涉及一种生产高浓度硝酸磷肥的制备工艺。本发明包括以下步骤:s1:将硝酸磷原料放置在100米高塔塔上熔融槽内,在一级混合槽添加磷肥原料和全水溶硫酸钾;s2:经过s1之后,在二级槽进一步添加全水溶硫酸钾及聚谷...
本公开涉及一种移动追踪方法、装置、设备及移动追踪的测试系统,包括:通过机器视觉算法,确定感知模块在采样周期内采集到的信息中被追踪对象的实际坐标位置以及针对所述被追踪对象的预测坐标位置;根据所述实际坐标位置与所述预测坐标位置之间的误差,确定各...
本申请属于自动控制技术领域,具体涉及自移动设备的信息处理方法、设备及存储介质,该方法包括:通过获取自移动设备在工作区域内的第一工作策略,在自移动设备按照第一工作策略工作的过程中,若自移动设备获取到第二工作策略,则生成策略更新提示。可以解决传...
本实用新型公开了一种电子调速器,属于调速器领域,一种电子调速器,包括壳体、调速器主体、旋钮,调速器主体装配在壳体的内部,调速器主体上设置有延伸至壳体外侧的控制柄,旋钮和控制柄连接,还包括防护隔离件,防护隔离件包括扩展保护状态和初始收缩状态;...
本发明涉及蚕养殖辅助装置技术领域,具体涉及一种桑蚕智能综合监测系统,包括相互电连接的图像采集模块、图像识别模块、温湿度采集模块、光照检测模块,智能控制模块、plc控制器、通信模块和远程移动终端;图像采集模块用于获取蚕座的彩色图像,图像识别模...
本申请提供链路控制方法及电子设备,涉及终端技术领域。本申请能够通过预知链路上的设备运行状态变化,并且基于该变化对链路在未来一段时间内的数据传输质量进行预测,预先调整链路上其他设备的运行状态,提升用户使用体验。该方法包括:第一设备获取第一订阅...
本发明涉及软件升级技术领域,具体是一种梯形图控制程序的比较方法及系统,包括梯形图回路识别模块、梯形图回路节点编码模块、梯形图回路比较模块、比较算法模块和比较结果校对模块,通过梯形图回路识别、编码处理、二次编码处理、第一次比较算法比较、第二次...
本发明公开了一种冰箱(柜)智能分道交互系统及其控制方法,涉及家电智能制造技术领域。本发明包括扫码枪、工业一体机、工控服务、组态王、plc电控柜和线体plc;扫码枪用于自动扫码后将条码传输至mes服务器进行型号校验;工业一体机内置有工控软件和...
本发明公开了一种基于多参数独立调配的plc产品标准化控制系统,涉及plc控制领域,本发明通过结合时间序列分析、机器学习和优化算法,提高过程控制的智能化和精准度;根据实时数据和模型预测自动调整控制策略,以适应复杂和变化的操作条件;并能够实时监...
本发明涉及一种ccd模拟系统,具体涉及一种可编程的超低噪声多通道ccd模拟系统及方法。该系统包括上位机和ccd模拟器;上位机用于设置配置参数信息、生成或载入ccd感光区模拟输出数据信息,并结合配置参数信息和ccd感光区模拟输出数据信息,生成...
本发明提供一种电弧炉控制装置,包括高速控制单元、输入信号转换单元、输出信号转换单元、开关量输入隔离单元、开关量输出隔离单元。所述的高速控制单元包括电源模块、cpu模块、通讯模块、ai/ao模块和di/do模块,所述的cpu模块、通讯模块、a...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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车辆装置的制造及其改造技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
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