用于围岩分级的隧道围岩形貌采集装置-k66凯时

申请/专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117664027a

主分类号：g01b11/24

分类号：g01b11/24;h04n23/57;h04n23/81;f16m11/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及信息采集装置领域，公开了用于围岩分级的隧道围岩形貌采集装置，包括行走机器，内部连接有移动机构，所述移动机构的输出端连接有执行箱；采集机构，其设置在执行箱的顶部，其下方设置有位于执行箱内的存储机构，本发明可以实现前期的缓冲，同时配合转动的转动板以及固定防护板，在掉落过程中，产生转动，进入到防护中，实现主动的安全防护，实现整体安全的采集工作，减少后期的维护以及使用成本，同时可以对转动板进行一定的清理，实现更好的采集工作。

主权项：1.用于围岩分级的隧道围岩形貌采集装置，其特征在于，包括：行走机器，内部连接有移动机构，所述移动机构的输出端连接有执行箱；采集机构，其设置在执行箱的顶部，其下方设置有位于执行箱内的存储机构；其中，所述采集机构包括：传动组件二，其与另一个所述传动组件一传动连接，其外侧设置有与执行箱固定连接的传动箱一，所述传动组件二的另一端连接有与执行箱相连接的钻取单元；下料组件，其设置在执行箱内，其一端与钻取单元相配合，另一端连接有位于执行箱内的采集单元；所述钻取单元包括：传动套，其与执行箱转动连接，其外侧设置有与执行箱固定连接的收集套，所述收集套内固定连接有多个污物泵，所述污物泵的输出端连接有位于收集套外侧的喷射管；钻套，其通过花键与传动套相连接，且其内部通过花键套接有配合套，所述配合套的底部固定连接有安装套，所述安装套的中间连接有中间圈；配合箱，其与传动套转动连接，其上固定连接有永磁铁，所述永磁铁与安装套相配合，所述配合箱的顶部连接有与中间圈相配合的膨胀套，所述膨胀套上固定连接有钻杆；动力块，其固定连接在安装套的顶部，且其位于钻套内，所述钻套内固定连接有压力传感器，所述压力传感器的另一端固定连接有与动力块相接触的弹簧四；所述采集单元包括：防护板，其设置有多个，且其与执行箱固定连接；转动板，其与执行箱转动套接，所述转动板上固定连接有多个防护绳和收集器；传动箱二，其与执行箱固定连接，其内部通过弹簧铰链转动连接有与防护绳绕接的绕卷辊；传动组件三，其与绕卷辊传动连接，且其传动连接有与转动板固定连接的齿圈；倒料板，其固定连接在执行箱内，所述倒料板位于转动板下方，所述执行箱上设置有与转动板相配合的漏孔，所述漏孔位于倒料板的正上方。

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