一种基于物联网的水域测绘船-k66凯时

申请/专利权人：山东省水利科学研究院

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117657373a

主分类号：b63b35/00

分类号：b63b35/00;b63b17/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明提出了一种基于物联网的水域测绘船，属于水利测绘技术领域，其包括无人船体和控制终端，无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件，其包括拨动板，拨动板的顶部固定设有转轴，转轴上可旋转地连接有摆臂；摆臂与第一电机的输出轴连接；拨动板一侧可旋转地连接有连杆，连杆的另一端与无人船体铰接；防撞柱与无人船体相对滑动连接；还包括防过载组件，包括压力杆，拨动板开设有滑孔，压力杆一侧固定连接有滑动柱，滑动柱与滑孔滑动连接；滑孔内设置有无线压力传感器，滑孔内还设置有弹簧。本发明可从船头处推开水面垃圾或阻挡物，从而减小阻力，提高测绘精度；同时，本发明具有工作行程范围大、空行程急回以及防倾覆的优点。

主权项：1.一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体（1）和控制终端（5），所述无人船体（1）上设置有船舱（2），其特征在于，所述无人船体（1）的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件（3），该垃圾拨动组件（3）包括拨动板（31），所述拨动板（31）通过合页连接有带有滤孔（321）的滤网板（32），所述合页上设置有扭簧；所述滤网板（32）只能单向翻转；所述拨动板（31）的顶部固定设有一转轴（33），所述转轴（33）上可旋转地连接有摆臂（34）；所述无人船体（1）设置有第一电机（35），所述第一电机（35）的输出轴与摆臂（34）的另一端固定连接；所述拨动板（31）一侧可旋转地连接有连杆（36），所述连杆（36）的另一端与所述无人船体（1）铰接；当第一电机（35）带动摆臂（34）旋转时，摆臂（34）能够带动拨动板（31）往复摆动；当拨动板（31）拨动垃圾时，拨动板（31）向远离无人船体（1）的方向摆动同时拨动板（31）相对于无人船体（1）还具有前伸动作；当拨动板（31）向靠近无人船体（1）的方向移动时，拨动板（31）能够急回；所述控制终端（5）分别与所述无人船体（1）和第一电机（35）远程控制连接。

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