起重机事故监测方法及其在事故回溯中的应用-k66凯时

申请/专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117671595a

主分类号：g06v20/52

分类号：g06v20/52;g06v10/44;g06v10/62;g06v10/46;g06t7/73

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了起重机事故监测方法及其在事故回溯中的应用，本方案巧妙性通过对起重机进行影像监测，从影像监测数据中提取图像帧，以获取图像帧序列，然后通过对图像帧序列中的图像帧进行特征点定位，以获取起重机上特征点在其工作场地中粗略位置，从而进一步粗略判断出起重机在图像帧对应时间点的姿态信息，而采用两个以上影像采集设备进行影像采集时，可以在图像帧序列中获得处于同一时间点的两张以上图像帧，根据图像帧中的特征点共有关系，可以更高精度地确定共有特征点在起重机工作场地中的位置信息，以此提高起重机姿态的可靠确定，从而为起重机是否发生异常运行或发生事故进行可靠判断，为管理人员进行异常干预，事故回溯提供便利参考。

主权项：1.一种起重机事故监测方法，其特征在于，其包括：s01、响应起重机的工作启动信号，对起重机的工作参数进行实时监测，生成工作参数监测数据，同时，按预设要求对起重机及其所在工作场地的预设范围进行影像监测，生成影像监测数据；s02、实时获取影像监测数据，按预设时间间隔从影像监测数据中提取图像帧；s03、根据图像帧对起重机在工作启动后的姿态进行反演，确定起重机的姿态信息；s04、从工作参数监测数据中提取与姿态信息对应时间点的工作参数数据，然后将其与姿态信息导入到经训练的检测神经网络中进行检测，然后输出检测结果，以获取起重机是否处于异常运行状态或事故状态。

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