申请/专利权人:荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
申请日:2023-12-01
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:cn117324289b
主分类号:b07c5/36
分类号:b07c5/36;b07c5/38;b07c5/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.08#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开
摘要:本发明公开了一种电芯外观检测设备,属于外观检测设备技术领域,其包括:转运装置;上料搬运装置,用于将待检测的电芯搬运至转运装置;检测装置,适于对电芯的外观进行检测;不合格品收料装置,包括靠近转运装置下料侧设置的不合格品输送线和设置在不合格品输送线输出端的料架机构;下料搬运装置,适于将检测合格的电芯搬运至预设位置或将检测不合格的电芯搬运至不合格品输送线;料架机构包括料架和承接在料架和不合格品输送线输出端之间的承接机构,料架沿z轴方向分布有多个存储区,承接机构适于沿z轴方向升降并将不合格品输送线上的电芯输至不同的存储区。本发明采用上述结构,不合格的电芯摆放有序,存储能力佳,且节省空间。
主权项:1.一种电芯外观检测设备,其特征在于,包括:转运装置(100),用于流转电芯(600),所述转运装置(100)包括检测输送线(110),其输送方向与x轴方向一致,所述检测输送线(110)数量为两条,且沿着y轴方向并排布置;上料搬运装置(200),设置在所述转运装置(100)的上料侧,并用于将待检测的电芯(600)搬运至所述转运装置(100);检测装置(300),设置在所述转运装置(100)的流转路径上,且适于对电芯(600)的外观进行检测;不合格品收料装置(500),包括靠近所述转运装置(100)下料侧设置的不合格品输送线(510)和设置在所述不合格品输送线(510)输出端的料架机构(520),所述不合格品输送线(510)沿着y轴方向布置在所述检测输送线(110)的下方,所述不合格品输送线(510)数量为两条,且沿着x轴方向并排布置,所述不合格品输送线(510)包括:流转线体(511),用于输送电芯(600);顶升机构(512),设置在所述流转线体(511)下方,且适于向上顶升电芯(600),所述顶升机构(512)数量为四个,且沿着y轴方向等间隔布置;阻挡机构(513),设置在所述流转线体(511)输出端,且适于向上升起并阻挡电芯(600);下料搬运装置(400),设置在所述转运装置(100)的下料侧,且适于将检测合格的电芯(600)搬运至预设位置或将检测不合格的电芯(600)搬运至不合格品输送线(510);其中,所述料架机构(520)包括料架(521)和承接在所述料架(521)和所述不合格品输送线(510)输出端之间的承接机构(522),所述料架(521)沿z轴方向分布有多个存储区,所述承接机构(522)适于沿z轴方向升降并将所述不合格品输送线(510)上的电芯(600)输至不同的所述存储区,所述承接机构(522)数量为两个,且与所述不合格品输送线(510)一一对应,所述承接机构(522)和所述料架(521)之间设置有提升机构(523),所述料架(521)包括两与所述承接机构(522)一一对应的支撑结构,所述支撑结构包括沿着z轴方向间隔布置的多个辊筒组件(5212),相邻两所述辊筒组件(5212)之间形成所述存储区,所述辊筒组件(5212)包括可绕着x轴转动的辊筒(5213),所述辊筒(5213)数量为多个,且沿着y轴方向间隔布置,所述辊筒组件(5212)在靠近所述承接机构(522)的一侧至另一侧的方向上向下倾斜布置,所述辊筒组件(5212)的低位侧设置有对电芯(600)进行阻挡的阻挡块。
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