一种3d相机获取点云精度的检测方法及相关装置-k66凯时

申请/专利权人：熵智科技(深圳)有限公司

申请日：2022-08-23

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117671187a

主分类号：g06t17/20

分类号：g06t17/20;g06t7/80

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开一种3d相机获取点云精度的检测方法及相关装置。检测方法包括：分别在不同的光照强度的环境光下，采用3d相机获取到预设标准治具的多组图像数据；其中，每一组图像数据为在相同光照强度的环境光下获得的预设标准治具的三维点云与二维图像；将每一组图像数据中的三维点云与二维图像分别按照设定基准对齐，以获取对齐图像；自每一组对齐图像的三维点云中选取对应标准参数的至少两个点，以获取对应于标准参数的测量参数，以获得每一组图像数据对应的对齐图像对应于标准参数的测量参数；根据每一测量参数与标准参数判断3d相机在不同光照强度的环境光下获取点云的精度。通过上述方案可以提高对3d相机获取点云精度的检测准确度和全面性。

主权项：1.一种3d相机获取点云精度的检测方法，其特征在于，包括：分别在不同的光照强度的环境光下，采用所述3d相机获取到预设标准治具的多组所述图像数据；其中，每一组所述图像数据为在相同光照强度的环境光下获得的所述预设标准治具的三维点云与二维图像，所述标准治具具有设定的标准参数；将每一组所述图像数据中的所述三维点云与所述二维图像分别按照设定基准对齐，以获取每一组所述图像数据对应于所述三维点云与所述二维图像的对齐图像；自每一组所述对齐图像的所述三维点云中选取对应所述标准参数的至少两个点，基于所述至少两个点以获取对应于所述标准参数的测量参数，以获得每一组所述图像数据对应的所述对齐图像对应于所述标准参数的测量参数；根据每一所述测量参数与所述标准参数判断所述3d相机在不同光照强度的环境光下获取点云的精度。

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