下料机构-k66凯时

申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-08-27

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn108927580b

主分类号：b23d79/00

分类号：b23d79/00;b23p17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2018.12.28#实质审查的生效;2018.12.04#公开

摘要：本发明提供了一种下料机构，包括：拉断组件，拉断组件具有用于夹紧管体的拉断夹紧模，拉断夹紧模可移动地设置，以通过移动拉断夹紧模使经过切割后的管体拉断；打断组件，打断组件设置在拉断组件的一侧，打断组件具有打断头，打断头可移动地设置，以通过移动打断头使经过切割后的管体打断。该下料机构解决了现有技术中的对管体的下料机构的通用性较差的问题。

主权项：1.一种下料机构，其特征在于，包括：拉断组件（100），所述拉断组件（100）具有用于夹紧管体的拉断夹紧模（110），所述拉断夹紧模（110）可移动地设置，以通过移动所述拉断夹紧模（110）使经过切割后的所述管体拉断；所述拉断组件（100）包括导向杆（120）和拉断座（130），所述导向杆（120）沿所述拉断夹紧模（110）的移动方向延伸；所述导向杆（120）穿设在所述拉断座（130）上，所述拉断夹紧模（110）设置在所述拉断座（130）上，以使所述拉断夹紧模（110）在所述拉断座（130）的带动下移动；所述拉断座（130）包括拉紧板（131）和拉紧块（132），所述拉断夹紧模（110）设置在所述拉紧板（131）上；所述拉紧块（132）与所述拉紧板（131）连接，所述拉紧块（132）上设置有与所述导向杆（120）相配合的滑套（133），所述导向杆（120）穿设在所述滑套（133）内；打断组件（200），所述打断组件（200）设置在所述拉断组件（100）的一侧，所述打断组件（200）具有打断头（210），所述打断头（210）可移动地设置，以通过移动所述打断头（210）使经过切割后的管体打断；所述打断组件（200）包括打断座（220），所述打断头（210）相对于所述拉断座（130）可移动地安装在所述打断座（220）上，所述导向杆（120）穿设在所述打断座（220）上。

全文数据：下料机构技术领域[0001]本发明涉及铜管加工领域，具体而言，涉及一种下料机构。背景技术[0002]目前，在对铜管进行加工时，需要先利用刀具对铜管进行切割，切割完成后，需要采用打断或拉断的方式对铜管进行下料。[0003]在现有技术中，传统的单管下料机下40mm长度的铜管时使用打断下料，而下40mm以上长度的铜管时使用拉断下料，这两个装置需要分别安装在两台机上使用，通用性较差。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种下料机构，以解决现有技术中的对管体的下料机构的通用性较差的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种下料机构，包括:拉断组件，拉断组件具有用于夹紧管体的拉断夹紧模，拉断夹紧模可移动地设置，以通过移动拉断夹紧模使经过切割后的管体拉断；打断组件，打断组件设置在拉断组件的一侧，打断组件具有打断头，打断头可移动地设置，以通过移动打断头使经过切割后的管体打断。[0006]进一步地，下料机构还包括:支撑台，拉断组件和打断组件均安装在支撑台上，以根据切割后的管体的管长选择拉断组件或打断组件对管体进行下料。[0007]进一步地，拉断组件包括:导向杆，导向杆沿拉断夹紧模的移动方向延伸;拉断座，导向杆穿设在拉断座上，拉断夹紧模设置在拉断座上，以使拉断夹紧模在拉断座的带动下移动。[0008]进一步地，拉断座包括:拉紧板，拉断夹紧模设置在拉紧板上;拉紧块，拉紧块与拉紧板连接，拉紧块上设置有与导向杆相配合的滑套，导向杆穿设在滑套内。[0009]进一步地，导向杆和拉紧块均为多个，多个导向杆和多个拉紧块一一对应地设置。[0010]进一步地，拉断组件还包括:拉断气缸，拉断气缸与拉断座驱动连接，以推动拉断座移动。[0011]进一步地，拉断组件包括:压紧气缸，压紧气缸设置在拉断座上，压紧气缸与拉断夹紧模连接，以使拉断夹紧模在压紧气缸的作用下夹紧管体。[0012]进一步地，拉断组件还包括:支撑架，支撑架设置在拉断座上，压紧气缸的缸体安装在支撑架上，压紧气缸的活塞杆用于压紧在拉断夹紧模上。[0013]进一步地，打断组件包括:打断座，打断头相对于拉断座可移动地安装在打断座上，导向杆穿设在打断座上。[0014]进一步地，打断组件还包括:固定架，固定架设置在打断座上;打断气缸，打断气缸的缸体安装在固定架上，打断气缸的活塞杆与打断头连接，以驱动打断头移动。[0015]进一步地，拉断夹紧模的移动方向与打断头的移动方向相垂直。[0016]本发明中的下料机构包括拉断组件和打断组件，拉断组件具有用于夹紧管体的拉断夹紧模，拉断夹紧模可移动地设置，以通过移动拉断夹紧模使经过切割后的管体拉断;打断组件设置在拉断组件的一侧，打断组件具有打断头，打断头可移动地设置，以通过移动打断头使经过切割后的管体打断。这样，当对管体进行切割后对该管体进行下料时，可以根据管体的具体长度选择合适的断管方式，即利用拉断组件进行拉断或利用打断组件进行打断，解决了现有技术中的对管体的下料机构的通用性较差的问题。附图说明[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0018]图1示出了根据本发明的下料机构的实施例的结构示意图。[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：[0020]100、拉断组件；110、拉断夹紧模；120、导向杆；130、拉断座；131、拉紧板；132、拉紧块;133、滑套；140、拉断气缸;150、压紧气缸；160、支撑架;200、打断组件;210、打断头;220、打断座;230、固定架;240、打断气缸。具体实施方式[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0022]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0024]本发明提供了一种下料机构，请参考图1所示，该下料机构包括:拉断组件1〇〇,拉断组件100具有用于夹紧管体的拉断夹紧模110,拉断夹紧模110可移动地设置，以通过移动拉断夹紧模110使经过切割后的管体拉断;打断组件200,打断组件200设置在拉断组件100的一侧，打断组件200具有打断头210,打断头210可移动地设置，以通过移动打断头210使经过切割后的管体打断。[0025]本发明中的下料机构包括拉断组件100和打断组件200,拉断组件100具有用于夹紧管体的拉断夹紧模lio,拉断夹紧模lio可移动地设置，以通过移动拉断夹紧模lio使经过切割后的管体拉断;打断组件200设置在拉断组件100的一侧，打断组件200具有打断头210，打断头210可移动地设置，以通过移动打断头210使经过切割后的管体打断。这样，当对管体进行切割后对该管体进行下料时，可以根据管体的具体长度选择合适的断管方式，即利用拉断组件100进行拉断或利用打断组件200进行打断，解决了现有技术中的对管体的下料机构的通用性较差的问题。[0026]为了实现拉断组件100和打断组件200的组装，下料机构还包括:支撑台，拉断组件100和打断组件200均安装在支撑台上，以根据切割后的管体的管长选择拉断组件100或打断组件200对管体进行下料。[0027]在本实施例中，如图1所示，拉断组件100包括:导向杆120,导向杆120沿拉断夹紧模110的移动方向延伸;拉断座130,导向杆120穿设在拉断座130上，拉断夹紧模110设置在拉断座130上，以使拉断夹紧模11〇在拉断座130的带动下移动。[0028]为了实现拉断座130与导向杆120之间的连接，如图1所示，拉断座130包括:拉紧板1：31，拉断夹紧模110设置在拉紧板131上;拉紧块132,拉紧块132与拉紧板131连接，拉紧块132上设置有与导向杆120相配合的滑套133,导向杆120穿设在滑套133内。[0029]在本实施例中，导向杆120和拉紧块132均为多个，多个导向杆120和多个拉紧块132—一对应地设置。通过设置多个导向杆120和多个拉紧块132,可以保证拉断夹紧模110的运动稳定性。[0030]在本实施例中，如图1所示，拉断组件100还包括:拉断气缸140,拉断气缸140与拉断座130驱动连接，以推动拉断座130移动。通过设置拉断气缸14〇,可以比较方便地实现对拉断座130的驱动。[0031]在本实施例中，拉断组件100包括:压紧气缸150,压紧气缸150设置在拉断座130上，压紧气缸15〇与拉断夹紧模110连接，以使拉断夹紧模110在压紧气缸150的作用下夹紧管体。[0032]优选地，拉断夹紧模110包括第一夹模和第二夹模，第一夹模和第二夹模相对设置以夹紧管体，压紧气缸150与第一夹模或第二夹模连接。[0033]为了实现对压紧气缸150的支撑，如图1所示，拉断组件100还包括:支撑架160,支撑架16〇设置在拉断座130上，压紧气缸15〇的缸体安装在支撑架160上，压紧气缸150的活塞杆用于压紧在拉断夹紧模110上。[0034]在本实施例中，打断组件200包括:打断座220,打断头210相对于拉断座130可移动地安装在打断座2加上，导向杆120穿设在打断座mo上。通过设置打断座220,可以比较方便地实现打断头210的安装，通过使导向杆120穿设在打断座220上，可以使拉断组件1〇〇和打断组件2〇0合为一体，使整个下料装置整体化。[0035]为了实现打断气缸240的安装，如图1所示，打断组件2〇〇还包括：固定架230,固定架23〇设置在打断座22〇上;打断气缸24〇，打断气缸240的缸体安装在固定架230上，打断气缸240的活塞杆与打断头210连接，以驱动打断头21〇移动。[0036]在本实施例中，拉断夹紧模110的移动方向与打断头210的移动方向相垂直。[0037]本发明涉及一台下料机，能同时下长度40mm以下和40mm以上规格的铜管，新型的打断、拉断机构，将两功能合并一起在一台机上使用，一台机能同时下4〇mm以下和以上的长度，因此只需要一台机完成两台机的功能，节省成本。[0038]本发明的创新点在于:通过在下40mm以上铜管的拉断装置前安装能下40mm以下铜管的打断装置。利用导柱前后移动打断装置使之适应4〇mm以下各种长度。下40mm长度以上时，打断装置不动作，拉断工作，下4〇mm以下时，拉断不动作，打断动作，以满足切割各种长度铜管的需求。[0039]此方式是利用伺服电机驱动滚珠丝杠将成盘的铜管拉动送料，利用偏芯滚轮的挤压而实现铜管的校直，校圆。送料的铜管利用上、下夹模的固定，使用伺服电机驱动的由普通电机驱动的切割刀盘将铜管进行切割。切割时进行喷油，保护切割头和防止产生铜肩，切割后使用打断或者拉断装置实现下料。[0040]利用导柱和铜套将打断装置安装拉断装置的前方，利用螺丝的夹持来调整打断装置和拉断装置的距离，来实现打断各种长度铜管的需求。[0041]当下40mm以上长度的铜管时，拉断装置使用两个气缸驱动来实现动作，上方气缸驱动上下夹模对切割后的铜管进行夹紧，下方气缸前后推动整个拉断装置在导柱上向前运动，从而将切割后尚留有一些没切断的铜管进行拉断，以减少切口的毛刺。[0042]当下40mm以下长度的铜管时，因为下料长度太短，拉断方式的上下夹模夹持铜管的有效距离太短而夹持不住，产生打滑，因此将使用打断装置，此时拉断装置将停止工作，拉断装置的上下夹紧模将保持张开让铜管通过，打断装置开始工作。丝杆推送切割后的铜管经过不工作的拉断装置，将切割口送到和打断装置的套环相切时停下，这时打断装置的气缸驱动聚氨酯打断头上、下动作，从切割口出将铜管进行打断。[0043]经过拉断和打断的铜管，经过滑槽落入下方工作准备的收料框里面。[0044]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0045]本发明中的下料机构包括拉断组件100和打断组件200,拉断组件100具有用于夹紧管体的拉断夹紧模110，拉断夹紧模110可移动地设置，以通过移动拉断夹紧模110使经过切割后的管体拉断;打断组件200设置在拉断组件100的一侧，打断组件200具有打断头210，打断头210可移动地设置，以通过移动打断头210使经过切割后的管体打断。这样，当对管体进行切割后对该管体进行下料时，可以根据管体的具体长度选择合适的断管方式，即利用拉断组件100进行拉断或利用打断组件200进行打断，解决了现有技术中的对管体的下料机构的通用性较差的问题。[0046]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0047]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0048]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种下料机构，其特征在于，包括：拉断组件（100，所述拉断组件100具有用于夹紧管体的拉断夹紧模（110，所述拉断夹紧模110可移动地设置，以通过移动所述拉断夹紧模110使经过切割后的所述管体拉断；打断组件200，所述打断组件200设置在所述拉断组件（100的一侧，所述打断组件200具有打断头210，所述打断头210可移动地设置，以通过移动所述打断头210使经过切割后的管体打断。2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述下料机构还包括：支撑台，所述拉断组件（100和所述打断组件200均安装在所述支撑台上，以根据切割后的所述管体的管长选择所述拉断组件（100或所述打断组件200对所述管体进行下料。3.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述拉断组件（100包括：导向杆120，所述导向杆120沿所述拉断夹紧模110的移动方向延伸；拉断座（130，所述导向杆（120穿设在所述拉断座（130上，所述拉断夹紧模（110设置在所述拉断座13〇上，以使所述拉断夹紧模110在所述拉断座130的带动下移动。4.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述拉断座（130包括：拉紧板m，所述拉断夹紧模110设置在所述拉紧板131上；拉紧块（132，所述拉紧块（1犯与所述拉紧板（131连接，所述拉紧块（132上设置有与所述导向杆120相配合的滑套（133，所述导向杆120穿设在所述滑套（133内。5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述导向杆（uo和所述拉紧块（132均为多个，多个所述导向杆120和多个所述拉紧块132—一对应地设置。6.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述拉断组件（100还包括：拉断气缸（140，所述拉断气缸（14〇与所述拉断座（130驱动连接，以推动所述拉断座130移动。7.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述拉断组件（1〇〇包括：压紧气缸（15〇，所述压紧气缸（150设置在所述拉断座（130上，所述压紧气缸（150与所述拉断夹紧模（110连接，以使所述拉断夹紧模a10在所述压紧气缸（150的作用下夹紧所述管体。8.根据权利要求7所述的下料机构，其特征在于，所述拉断组件（100还包括：支撑架（160，所述支撑架（160设置在所述拉断座（130上，所述压紧气缸（150的缸体安装在所述支撑架（160上，所述压紧气缸（150的活塞杆用于压紧在所述拉断夹紧模110上。9.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述打断组件2〇〇包括：打断座220，所述打断头（210相对于所述拉断座（130可移动地安装在所述打断座220上，所述导向杆120穿设在所述打断座22〇上。10.根据权利要求9所述的下料机构，其特征在于，所述打断组件2〇〇还包括：固定架230，所述固定架230设置在所述打断座220上；打断气缸g40，所述打断气缸24〇的缸体安装在所述固定架230上，所述打断气缸240的活塞杆与所述打断头210连接，以驱动所述打断头210移动。11.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述拉断夹紧模（110的移动方向与所述打断头210的移动方向相垂直。

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