卷料导向机构、卷料导向机构的卷料装载方法和作业机械-k66凯时

申请/专利权人：三一机器人科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117657853a

主分类号：b65h19/30

分类号：b65h19/30;b65g35/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种卷料导向机构、卷料导向机构的卷料装载方法和作业机械。卷料导向机构包括：地面导向组件包括平行于地面的垂直高度导向板和垂直于地面的水平方位导向板；车载自适应组件包括基座和浮动盘，基座包括竖直的安装板以及水平的承载板；浮动盘通过第一传动组件与安装板传动连接，且浮动盘相对于安装板的夹角以及水平距离可调节，浮动盘设有水平滑槽，水平滑槽与水平方位导向板滑动配合；浮动盘通过第二传动组件连接至滚轮，滚轮与垂直高度导向板滑动配合，滚轮相对于浮动盘的竖直距离可调节。本发明可以确保卷料在套入悬臂轴的过程中与悬臂轴本体没有接触摩擦，避免卷料和悬臂轴的磨损并保证使用寿命，适用于不同规格卷料的装卸载操作。

主权项：1.一种卷料导向机构，其特征在于，包括：地面导向组件，包括垂直高度导向板和水平方位导向板，其中，所述垂直高度导向板与地面平行且所述水平方位导向板与地面垂直；车载自适应组件，包括基座和浮动盘，所述浮动盘用于承载卷料，所述基座包括竖直设置的安装板以及水平设置的承载板；所述浮动盘通过第一传动组件与所述安装板传动连接，且所述浮动盘相对于所述安装板的夹角以及水平距离可调节，所述浮动盘上还设有水平滑槽，所述水平滑槽用于与所述水平方位导向板滑动配合；所述浮动盘的底部通过第二传动组件连接至滚轮，所述滚轮用于与所述垂直高度导向板滑动配合，且所述滚轮相对于所述浮动盘的竖直距离可调节，以使得所述浮动盘脱离或者放置于所述承载板。

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