工件上料方法及上料机构-k66凯时

申请/专利权人：浙江三花智能控制股份有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117657753a

主分类号：b65g47/90

分类号：b65g47/90;b65g47/14;b65g47/24;b65g47/88;b23p19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种工件上料方法和上料机构，上料机构包括输送线、第一感应器、第二感应器、夹爪部件，上料方法包括：输送线输送工件；第一感应器感应对应位置的输送线上的工件的第一信息，第二感应器感应对应位置的输送线上的所述工件的第二信息，若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第一上料位置；若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器未感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第二上料位置。该上料机构和上料方法节省成本。

主权项：1.一种工件上料方法，其特征在于，包括以下步骤：输送线输送工件；第一感应器感应对应位置的输送线上的工件的第一信息，第二感应器感应对应位置的输送线上的所述工件的第二信息，若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第一上料位置；若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器未感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第二上料位置。

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