上料机构及工件上料方法-k66凯时

申请/专利权人：浙江三花智能控制股份有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117657752a

主分类号：b65g47/90

分类号：b65g47/90;b65g47/14;b65g47/24;b65g47/88;b23p19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种上料机构和工件上料方法，所述上料机构包括上料斗、第一传感器、夹爪部件、工件阻挡件，所述工件阻挡件位于所述输送线上方；所述工件阻挡件具有挡壁，所述挡壁靠近所述输送线，所述第一传感器的感测头面向所述输送线，所述夹爪部件与所述工件阻挡件固定或限位设置，夹爪部件至少具有第一工作状态和第二工作状态，所述夹爪部件处于所述第一工作状态时，所述夹爪部件位于所述第一定向壁部上方，所述夹爪部件处于所述第二工作状态时，所述夹爪部件位于所述第二定向壁部上方。该上料机构及工件上料方法节省成本。

主权项：1.一种上料机构，包括输送线，其特征在于，所述上料机构包括第一传感器、夹爪部件、工件阻挡件，所述工件阻挡件位于所述输送线上方；所述工件阻挡件具有挡壁，所述挡壁靠近所述输送线，所述第一传感器的感测头面向所述输送线，所述上料机构具有固定架，所述第一传感器、工件阻挡件、夹爪部件与所述固定架固定或限位；所述上料机构具有第一驱动器，所述第一驱动器的动作部件和所述固定架固定或限位设置；所述第一驱动器的动作部件至少具有第一动作位置和第二动作位置，所述第一驱动器的动作部件处于所述第一动作位置时，所述夹爪部件位于第一上料位置，所述第一驱动器的动作部件处于所述第二动作位置时，所述夹爪部件位于第二上料位置。

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