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申请/专利权人:深圳天玛信息技术有限公司

申请日:2023-11-28

公开(公告)日:2024-03-08

公开(公告)号:cn117655712a

主分类号:b23p19/04

分类号:b23p19/04;b23p19/00;b23p19/10

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.03.08#公开

摘要:本发明提供了一种同轴线扣合设备,包括工作台、上料传输模组、移线模组、校正模组、输送模组和扣合模组,移线模组包括相互配合的抓取部件、拉线部件和移线部件,所述拉线部件位于所述抓取部件和所述移线部件之间,用于固定所述同轴线两端后移动拉直,所述抓取部件和所述移线部件分别位于所述上料传输模组相邻两侧,分别用于将所述同轴线从所述上料传输模组抓取至所述拉线部件,以及从所述拉线部件上抓取移出;校正模组,包括安装在所述工作台的角度识别组件和纠偏部件,所述纠偏部件靠近所述移线部件,所述角度识别组件和所述纠偏部件相互配合,用于识别所述移线部件上所述同轴线端部的角度后,将所述同轴线旋转校正。

主权项:1.一种同轴线扣合设备,其特征在于,包括:工作台,具有扣合工位;上料传输模组,安装于所述工作台,用于将所述同轴线沿y轴方向间隔式传输;移线模组,安装于所述工作台,且包括相互配合的抓取部件、拉线部件和移线部件,所述拉线部件位于所述抓取部件和所述移线部件之间,用于固定所述同轴线两端后移动拉直,所述抓取部件和所述移线部件分别位于所述上料传输模组相邻两侧,分别用于将所述同轴线从所述上料传输模组抓取至所述拉线部件,以及从所述拉线部件上抓取移出;校正模组,包括安装在所述工作台的角度识别组件和纠偏部件,所述纠偏部件靠近所述移线部件,所述角度识别组件和所述纠偏部件相互配合,用于识别所述移线部件上所述同轴线端部的角度后,将所述同轴线旋转校正;输送模组,安装于所述工作台,远离所述上料传输模组,用于检测获取所述产品扣合位的位置坐标后朝所述扣合工位传输,并将扣合后的所述产品以及不良品分别从不同方向传出;扣合模组,设置在所述移线模组与所述扣合工位之间,用于检测获取所述同轴线两端部的位置坐标后,将所述同轴线移动至所述扣合工位后与所述产品抵接扣合。

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