一种基于数字孪生系统的无人船避碰方法-k66凯时

申请/专利权人：厦门和丰互动科技有限公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117664120a

主分类号：g01c21/20

分类号：g01c21/20;g01c21/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于数字孪生系统的无人船避碰方法，涉及无人船避碰方法技术领域；为了进行可靠的避障、避碰；该方法基于数字孪生避碰系统实现，所述数字孪生避碰系统包括：速度感应模块，基于速度传感器，用于感应船体的速度；方向感应模块，用于感应船体的行进方向；障碍物信息采集模块，用于采集障碍物位置信息；船体位置信息采集模块，用于采集船体位置信息。本发明通过设置速度感应模块、方向感应模块、障碍物信息采集模块、船体位置信息采集模块、仿真映射模块、路径规划模块，能够在虚拟空间中完成映射，对船体行驶进行模拟仿真，从而达到合理避障的目的。

主权项：1.一种基于数字孪生系统的无人船避碰方法，其特征在于，基于数字孪生避碰系统实现，所述数字孪生避碰系统包括：速度感应模块，基于速度传感器，用于感应船体的速度；方向感应模块，用于感应船体的行进方向；障碍物信息采集模块，用于采集障碍物位置信息；船体位置信息采集模块，用于采集船体位置信息；仿真映射模块，基于速度感应模块、方向感应模块、障碍物信息采集模块、船体位置信息采集模块反馈的信息，在虚拟空间中完成映射，对船体行驶进行模拟仿真；路径规划模块，路径规划模块基于模拟仿真，模拟规划船体行进、避障路径。

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