惯性测量装置、操作惯性测量装置的方法、成像装置、显示装置和程序-k66凯时

申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2022-02-25

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：cn117677894a

主分类号：g03b5/00

分类号：g03b5/00;g01c19/5776;g01p15/00;g03b30/00;h04n23/54;h04n23/68

优先权：["20210728 jp 2021-122932"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.08#公开

摘要：本公开内容涉及一种惯性测量单元imu、用于操作惯性测量单元的方法、成像装置、显示装置和程序，该惯性测量单元使得能够在抖动校正中考虑到从imu的观察定时起直到致动器等的运动被控制的时滞来实现适当的抖动校正。由成像装置主体的多个imu合成并输出检测结果，并且输出根据主体部的当前的角速度和加速度的预定时间段后的未来的角速度和加速度。基于未来的角速度和加速度来检测图像传感器的未来的位置和姿态，并且基于作为检测结果的位置和姿态通过驱动图像传感器来校正图像传感器的抖动，使得吸收图像传感器的抖动。本公开内容适用于成像装置。

主权项：1.一种惯性测量装置，包括：惯性测量单元imu，其检测当前的角速度和加速度；以及预测单元，其基于由所述imu检测到的所述当前的角速度和加速度，来预测预定时间段之后的未来的角速度和加速度。

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